11月7日，以“数智·出行”为主题的第五届进博会-第二届智能交通上海论坛在国家会展中心召开，交通运输部、上海市政府、中国国际进口博览局、上海市相关委办局领导，国内智能交通领域的著名专家学者、工程技术人员及企业代表等出席本次活动并发表重要讲话及主旨演讲，全面展现了上海智能交通和智能网联汽车建设成果及未来发展规划。论坛发布了《上海智能网联汽车示范运营实施细则》，并颁发上海首批智能网联汽车示范运营证。

作为国家级重点研发项目、上海市重点示范运营项目，友道智途在本次论坛正式发布洋山港智能重卡三年示范运营发展成果，并获得全球首张智能网联汽车示范运营牌照，号码为沪道运ZNWL-H-000001。作为首批获此殊荣企业中唯一的自动驾驶科创公司，意味着友道智途的自动驾驶技术和商业化成果得到了有效验证和广泛认可，充分彰显了其自动驾驶商业化引领作用。示范运营牌照的颁发也代表自动驾驶行业已进入探索商业路径、打造闭环应用生态的关键时期，“真”无人时代即将到来。

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政策助推新一轮产业“竞速”，友道智途已抢占自动驾驶商业化先机

作为战略性新兴产业，自动驾驶对汽车行业的未来发展具有重要意义。近期，工信部会同公安部组织起草了《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知（征求意见稿）》，上海发布《上海市浦东新区促进智能网联汽车创新应用规定（草案）》（征求意见稿），利好政策相继出台，将进一步加快推进智能网联汽车产业化进程。本次《上海智能网联汽车示范运营实施细则》发布，更是结合自动驾驶技术发展及上海市智能网联汽车测试应用实际，对智能网联汽车开展示范运营活动进行确认，破解智能网联汽车发展瓶颈。

友道智途智能公交车和智能清扫车在临港新片区

得益于政府的支持和政策指引，依靠临港新片区独立的立法优势，2019年友道智途智能重卡率先取得智能网联汽车开放测试道路牌照，并于2020年实现全球首个“5G+L4智能重卡”的准商业化运营。今年7月，再次率先启动全国首个社会道路“减员化”运营测试，截至目前已累计完成400万公里全业务链自动驾驶测试里程，累计运输超过14万标准箱。从2020年实现2.12万TEU运输量，到2021年的4.08万TEU，再到2022年目标10万TEU，友道智途智能重卡的运输量每年同比增长超过100%，规模从万箱级达到十万箱级，未来将承载东海大桥百万箱级的运输体量，始终走在行业前列。而随着减员化运营测试目标达成，真正实现“无人化”，友道智途再一次抢占自动驾驶商业化未来发展的“智”高点，引领行业新风向。

厉兵秣马+场景赋能，友道智途将抢先落地自动驾驶无人化和规模化

智慧港口建设作为践行国家“新基建”战略的重要一环，“智能化”程度的提升，在降本增效、提升港口运营效率等方面有着重要意义。上海港集装箱吞吐量连续十二年蝉联世界第一，洋山港集装箱吞吐量已超过2000万箱，是上海打造“国际航运中心”的主阵地。随着洋山港作业区的不断开发和临港新片区的建设推进，洋山港年吞吐量预计将实现翻倍增长，东海大桥面临着可预见性的通行压力。为了打破离岛跨海大运量运输瓶颈，具备L4自动驾驶能力的智能重卡成为了破局的关键。5车编队跟驰的自动驾驶运输作业，将提升东海大桥至少40%的通行效率。与此同时，为了优化港口集疏运体系，上港集团持续进行智能系统创新，加快大型集装箱枢纽港集疏运系统的智能化改造，成为友道智途“真”无人商业化运营快速落地和规模化应用的有力助推。

积跬步至千里。经过三年的准商业化运营，友道智途洋山港智能重卡示范运营已达成深水港物流园区->东海大桥->洋山一期/四期之间的全流程自动驾驶载货运输准商业化运营，实现了从“道路测试”到“示范运营”、从“独立平台”到“系统融合”、从“单车智能”到“车路协同”、从“技术研发”到“商业探索”四个突破，打通了从智能汽车、车队管理、物流调度到港口作业的全业务链流程。

在市政府专班的大力支持以及上港集团、中国移动的场景赋能和技术赋能下，友道智途“减员化”运营测试稳步推进，目前已超额完成二阶段两车编队既定目标，主驾无人零接管运营里程突破2000公里，预计11月底将实现真无人，年底达成五车编队，三车真无人队列跟驰的“减员化”项目目标。成为全球首个实现自动驾驶技术商业化落地的科创公司，友道智途凭借的是“工欲善其事，必先利其器”的工匠精神，从“减员”到“无人”，友道智途做了充分的准备。

算法方面，友道智拥有行业领先的鸿鹄全栈自研智驾系统，通过128线激光雷达、4D毫米波雷达、800万像素的感知摄像头等，打造了3*360°、超过1000米的感知范围，可稳定识别200米外锥桶及小物体。配合全场景下的厘米级高精度定位能力，可有效呈现一整条道路的高精度“点云地图”，让智能重卡仅靠激光或视觉定位即可实现全程定位零接管，为单车安全行驶上了“双重保险”。而全冗余系统架构及极致的拟人化规划控制，确保车辆在全天候各种真实的环境中均能做到精准识别，精确控制。

在整车可靠性和安全冗余方面，友道智途智能重卡配备的RTK卫星定位、视觉、激光雷达、毫米波雷达在功能上可“互为替补”、“一题多解”地解决问题，降低了智能重卡对路面目标的误检率。同时，加强了智能重卡“应急降级”体系，当车辆监测到无法即时恢复的异常情况时，会主动降速靠边停车，为自动驾驶再加一层“托底保障”。

除此以外，友道智途智能重卡进行了大量的封闭场景测试，包括全车无人压力测试、实车故障注入测试、场景专项测试和远程操控测试，并邀请专家和第三方专业机构进行安全评审。针对极低概率的潜在失效模式，友道智途进行了系统全面的梳理、分析和应对方案制定，已累计梳理11类、1216条失效模式，形成758个故障安全保障方案，确保上桥无人化测试安全稳定的进行，为安全保驾护航。

从深耕到多点突破友道智途布局自动驾驶商业化生态

当前，中国自动驾驶产业正处快速发展阶段，自动驾驶的规模化量产和商业化落地亟待实质性的突破进展。作为致力于引领自动驾驶商业化发展的科创公司，除了洋山港智能重卡之外，友道智途还在上海外高桥四期码头、宁波大榭国际招商码头、青岛港、曹妃甸港、江苏佳利达物流园等多个具有商业化驾驶场景内进行自动驾驶的示范运营及测试。智能清扫车、智能公交车随着滴水湖未来交通生态圈正式启动示范运营，将为临港的智能交通生态圈提供自动驾驶服务。而在乘用车领域，友道智途自研的UTOPILOT高阶智能辅助系统已在上汽大通MIFA 9上实现量产。

AIV在外四码头进行实船实箱运营

自动驾驶无人化时代将至，友道智途作为自动驾驶行业的探索者和引领者，将会不断拓展自动驾驶商业化应用的全新场景。本次获得全球首张智能网联汽车示范运营牌照，也意味着友道智途将从东海大桥迈向全场景“无人化”，全面布局全场景、全领域、全业务链自动驾驶商业化生态，并携手生态合作伙伴，推动自动驾驶产业规模化发展。

关键词： 东海大桥 智能交通 激光雷达