12月29日，友道智途正式宣布旗下5G+L4智能重卡东海大桥高速场景下队列跟驰“减员化”运营测试项目顺利完成5车编组，中间3车真无人的技术验证落地，将启动全国首例社会道路常态化“真无人”测试和运营。

(资料图片仅供参考)

作为上海市智能网联汽车管理办法的一次重大创新突破，东海大桥的减员化项目实施，是推动洋山港智能重卡从技术验证、测试运营到大规模商业化运营的有效途径，也是落实人工智能、交通强国战略，推动汽车产业高质量发展的重要举措，更是自动驾驶产业“无人化”运营的里程碑式节点。

十年磨砺结硕果，加速推动“真无人”商业化运营进程

随着自动驾驶技术的成熟和国家及地方政府相关政策的密集出台，自动驾驶规模化商用成为行业主旋律。凭借十年的技术积累和强大的股东资源，友道智途从一开始就选择从最复杂的场景探索技术突围和商业化落地，并在多个商业场景大胆尝试，推动真无人商业化运营快速落地和规模化应用。作为国家级重点研发项目、上海市的头号工程，5G+L4智能重卡2020年就已在东海大桥实现准商业化运营。2022年7月18日，随着东海大桥自动驾驶测试专用道管理措施实施，东海大桥 “减员化”运营测试正式启动，并获得市政专班、临港新片区管委会以及上港集团的多方支持。

在自动驾驶专用道路建设的物质基础保障，《东海大桥智能重卡“减员化测试技术规范”》提供的评价依据，上海各部委联合开展的智能重卡故障应急演练筑牢安全凭证，以及《自动驾驶测试专用道管理的办法》政策法规保障下，东海大桥减员化按照既定目标科学有序、稳步推进。在顺利完成一阶段两车编队，有安全员压力测试，二阶段启动主驾无人上桥测试，在主驾无人状态下连续无接管运营里程超过4000公里，100多循环零接管；三阶段完成五车编队三车无人的封闭场地测试，按计划实现5车编组，中间3车真无人的技术验证落地，为真正单车无人提供了全面实践经验。

“目标更纯粹，所得跑的更快”。友道智途率先在行业内启动常态化“真无人”测试和运营，将加快自动驾驶在港口、干线、市政环卫等公共交通、公共服务领域的规模化应用，推进全场景“无人化作业”，对于提升运营效率、实现降本增效，助力智慧港口建设和交通强国建设有着重要意义。以东海大桥场景为例，具备L4自动驾驶能力的智能重卡，进行5车编队跟驰自动驾驶运输作业，将进一步并将打破离岛跨海大运量运输瓶颈，缓解吞吐量翻倍增长造成的东海大桥通行压力，提升至少40%的通行效率，节省至少80%的人力成本。

有效解决长尾问题，友道智途展现硬核实力

抢先落地无人化，除了一系列政策法规支持，长尾问题也是制约自动驾驶商业落地规模化的重要因素，亟待解决。为确保真无人驾驶商业化落地安全可靠，依托洋山港“5G+L4”智能重卡项目的技术积累和成功经验，结合自身技术实力及产业链优势，友道智途克服种种挑战，为自动驾驶的商业化打开新格局。

针对“减员化”，智驾平台全面迭代。友道智途积极研发面向无人商业运营的智驾系统，其全栈自研的鸿鹄智驾平台，实现硬件、算法、性能和安全“四大升级”。

硬件上，鸿鹄智驾平台采用500+Tops大算力平台，支持智驾全域的大算力需求和冗余备份，并搭载8M高像素视觉系统、128线激光雷达、4D毫米波雷达，可提供3*360°1000米外的超远距离感知系统。

360°多功能实时感知

高精度“点云地图”

算法方面，友道智途拥有丰富的决策规划算法库，激光定位、视觉定位、卫星惯导定位三种融合冗余定位，确保全场景下定位冗余，而且在动态的车流中，通过自研算法把换道绕行的功能做到更极致的拟人化。

性能上，鸿鹄智驾系统具备拟人化的跟车、超车和绕行等智驾功能，泊车时间从人工泊车110秒减至65秒，一次无调整泊入率99%。

技术安全保障，覆盖长尾问题。针对“减员化”运营测试，友道智途还对智能重卡进行了大量的封闭场景测试，包括全车无人压力测试、实车故障注入测试、场景专项测试、极限安全接管测试、远程操控测试风险最小化行动，并通过专家和第三方专业机构的测试评审。针对极低概率的潜在失效模式，已累计梳理11类、1216条失效模式，形成758个故障安全保障方案。构建的“应急降级”安全决策体系，可实现车辆监测到无法即时恢复的异常情况时，会主动降速靠边停车，为自动驾驶再加一层“托底保障”。同时，友道智途全链数字化云控平台所具备的在线监控、远程控车、路径规划等功能，及支持各类车路协同应用，进一步确保上桥无人化测试安全稳定的进行。

同时，友道智途从信息安全、质量安全、功能安全三大领域打造安全智驾系统，以真无人为目标，实现全域系统安全冗余。是国内首家通过公安部安全等级保护三级测评的自动驾驶公司，并首次在国内重卡领域全面系统导入功能安全体系，创新提出并应用双V开发模型，在开发环节从虚拟仿真和实物测试两方面进行安全逐级验证。

发挥场景优势，构建数据工厂。人工智能依靠数据训练，促进技术不断迭代，自动驾驶车辆在道路上遇到的不确定因素越多，复杂场景越多，人工智能算法愈加智能化。作为洋山深水港唯一的陆路集疏运通道的东海大桥场景，是全球最长L4自动驾驶商业化运营场景，场景丰富且复杂，加上多变的天气，给自动驾驶运营增添了挑战的同时，也成为技术算法迭代升级天然的“练兵场”。截至目前，智能重卡累积运营里程超430万公里，仿真场景数量规模达到百万级，海量数据反哺技术创新和算法优化，使自动驾驶技术的边缘场景适用性更强。数据工厂的构建，更是持续增强了友道智途‘端’上的数据采集能力和‘云’上的算法自学能力，有效保障数据安全，促进技术迭代升级，为‘减员化’运营测试各阶段目标达成提供了可靠支持。

友道的一小步，行业的一大步。明年伴随浦东立法正式出台、临港集疏运中心建成使用、工信部L4准入试点，在上港集团、中国移动项目实施单位的强强合作下，作为自动驾驶商业化引领者，友道智途将在集疏运中心-东海大桥-洋山四期自动化码头之间率先开展无人化商业运营，跑通自动驾驶商业化落地模式，形成可复制、可推广的上海标准，从东海大桥迈向全场景无人化。

关键词： 东海大桥 人工智能 技术积累